发布
loading-left
loading loading loading
loading-right

加载中

个人主页
TA还没有准备介绍自己
TA的源代码 (4)
野火K60的直立程序
4.1分
应用背景基于野火K60的直立的程序,拿来就可以用。改改参数,就可以直立了。建议学习这个程序之前看看清华的直立方案的视频。对理解程序有很大帮助,用的是融合滤波。配合虚拟示波器看融合后的波形是否跟踪的很好。关键技术野火,K60,清华直立方案,融合滤波,虚拟示波器,
zmj183
2016-08-23
0
1
第九届飞思卡尔摄像头组参赛
4.0分
应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序,是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里,可以稳定完整的跑完一圈,过坡道无压力,在实验室跑的非常稳定,新手拿过去,可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序,调参软件的程序也很简洁,非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释,方便调小车的参数,提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多,可以很方便地移植到K60的上面,程序可读性也很强,加了较多注释,很好理解。使用的是卡尔曼滤波。
zmj183
2016-08-23
2
1
飞思卡尔各个模块代码
暂无评分
山外的针对飞思卡尔智能车的各个模块的代码。包括线性CCD的无线传输扫描图像,发送到上位机显示的代码工程,舵机的程序,电磁感应模块的程序,以及摄像头采集跑道的程序(传输到上位机以及液晶显示),激光计时器模块的程序,三轴加速度计以及陀螺仪的程序。亲测可用,每个模块都包含了整个工程。。
zmj183
2016-08-23
0
1
非常实用的陀螺仪加速度计采集显示加破解版的虚拟示波器
暂无评分
应用背景破解版的虚拟示波器,非常好用,再也不会限制波特率在9600了。附加基于野火的KL26的采集并显示陀螺仪和加速度计的AD值。程序里有详细的虚拟示波器的协议以及集成的函数,直接调用虚拟示波器的函数就可以显示,还有多通道选择的功能。非常方便移植。关键技术陀螺仪、加速度计、虚拟示波器、野火、KL26、破解版本的、AD采集
zmj183
2015-07-09
0
1
没有更多了~