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TA的源代码 (11)
PCL1.7.2+Kinect V 2.0获取并保存点云PCD数据程序
4.0分
本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+KinectV2.0SDK+opencv2.4.9，使用最新的KinectV2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算是为致力于三维点云图像处理和PCL+KinectV2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。让三维点云的获取更加方便，KinectV2.0 使用范围更广阔吧。
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以面向对象的方式（class），结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9，
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本代码以class的形式，编写C++程序。结合Kinectv2.0+VS2012+openCV2.4.9，将Kinectv2.0彩色帧存到openCV2.4.9类型的图像函数格式（Matimage）中，并将获取的kinectv2.0彩色图像输出到文件夹里保存.这里涉及到Kinectv2.0的打开，color数据的获取，以及与openCV2.4.9相结合的数据格式，还有使用sprintf_s函数将图像保存到指定的文件夹下。
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结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9，将Kinect v2.0获取得红
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结合Kinectv2.0+VS2012+openCV2.4.9，将Kinectv2.0红外数据存到openCV2.4.9类型的图像函数格式（Matimage）中，并将获取的kinectv2.0infrared图像输出到文件夹里保存.这里涉及到Kinectv2.0的打开，infrared数据的获取，以及与openCV2.4.9相结合的数据格式，还有使用sprintf_s函数将图像保存到指定的文件夹下。
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结合 VS2012+openCV2.4.9，将图片制作成视频并输出
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结合VS2012+openCV2.4.9，将图片制作成视频并输出，本代码虽然短小，但是确非常实用，里面包含了好几个重要的知识点，包括视频的读取k，图片的读取，字符串续写变量的循环改变，图片格式的选择，中断，相关头文件的选取包含等等
xx__hu 0 0
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VS2012+openCV2.4.9，图像的连续读取和存储成.XML文件
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本程序在VS2012+openCV2.4.9中，实现图像的连续读取，并将其存储到指定文件夹下，存储成.XML文件。这种文件格式包含了图像的数据，并以矩阵形式保存最原始的数据，以供进一步开发使用。本文代码，精炼实用，可以拿来直接使用不需要再进行任何更改，非常适用于初学者，或者急需此功能的程序员使用，欢迎广大同仁来阅！
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在 VS2012+openCV2.4.9下，将视频转化成图片格式并保存到指定文件夹下
4.0分
本代码结合VS2012和opencv2.4.9，实现一段视频的读取，并将其转化成图片格式，然后进行存储，保存到指定的文件夹下。本程序涉及到的内容有VideoCapture，sprintf_s，compression_params等等，所有信息都准备好了，非常方便大家使用。同仁们可以参考着进行进一步相关开发。相信一定会给予您很好的灵感的。
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结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9，获取kinect音频信息并显示
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结合Kinectv2.0+VS2012+openCV2.4.9，将Kinectv2.0捕捉到的audioBeam信息在VisualStudio+ openCV2.4.9中显示，并能指定声音的来源。希望同仁们能够从中获得灵感，进一步开发，让Kinect和VisualStudio+ openCV2.4.9结合的更加融合，功能实现的更加强大
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结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9，将Kinect v2.0深度帧存
4.0分
结合Kinectv2.0+VS2012+openCV2.4.9，将Kinectv2.0深度帧存到openCV2.4.9类型的图像函数格式（Matimage）中，并将获取的kinectv2.0深度图像输出到文件夹里保存.这里涉及到Kinectv2.0的打开，depth数据的获取，以及与openCV2.4.9相结合的数据格式，还有使用sprintf_s函数将图像保存到指定的文件夹下。
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通过Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9将彩色帧映射到深度空间
4.0分
本人，在结合Kinectv2.0+VS2012+openCV2.4.9，将彩色帧映射到深度空间，本想利用一些国内外的现有资料，怎奈只找到MapDepthrFrameToColorSpace,空间的转换，未找到现成的程序能够使用openCV2.4.9将Kinectv2.0里的彩色帧映射到深度空间里，故自己尝试着将MapColorFrameToDepthSpace在程序中实现，程序写出来，也能跑出来，映射也实现了，但还有点瑕疵。鉴于当前无相关标准结果参考，故上传于此，待同仁参考，期待改进。让我们一起来将Kinectv2.0+VS2012+openCV2.4.9完美结合，将Kinectv2.0的所有功能完美呈现。
xx__hu 4 0
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结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9，将Kinect v2.0彩色帧存
4.0分
结合Kinectv2.0+VS2012+openCV2.4.9，将Kinectv2.0彩色帧存到openCV2.4.9类型的图像函数格式（Matimage）中，并将获取的kinectv2.0彩色图像输出到文件夹里保存.这里涉及到Kinectv2.0的打开，color数据的获取，以及与openCV2.4.9相结合的数据格式，还有使用sprintf_s函数将图像保存到指定的文件夹下。
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