TA还没有准备介绍自己
加载中
个人主页
关注
TA的源代码 (3)
px4飞控程序
4.0分
应用背景px4程序可以运行固定翼，旋翼等飞行器，而且是很多人再开发，有很多有用的算法，如扩展卡尔曼滤波，迭代法等等。可以GPS定位，GPS下走航点等等，希望能帮到大家关键技术C++编程，扩展卡尔曼滤波，IIC读取超声波，读取气压计。室外光流能很好定位，能用于固定翼，旋翼，而且可以二次开发，支持offboard模式。
zhyunhao 15 0
1
stm32 16路AD采集程序
暂无评分
应用背景通过dma控制来读取ad信号，在很多传感器应用方面都能用到，比如压力传感器读取，温度读取等等而且用起来也十分方便。希望能帮助大家。关键技术读取ad信号，dma读取，嵌入式开发，不是位操作，看起来通俗易懂，而且开发容易，还包括一些其他信号的读取，如超声波，气压计，加速度计等等。
zhyunhao 3 0
1
旋翼飞行器STM32开源飞控代码
4.1分
这个是基于STM32的飞控源代码，有很多可以用到的控制算法，对大家的学习和工作会有很大的帮助。
zhyunhao 106 0
2
没有更多了~